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常見(jiàn)的庫(kù)卡機(jī)器人調(diào)試工具——庫(kù)卡機(jī)器人
 

古人說(shuō):“欲善其事，必先利其器。”對(duì)于機(jī)器人調(diào)試，提前做好充分的準(zhǔn)備，可以在實(shí)踐中省去很多工作。根據(jù)我多年的經(jīng)驗(yàn)，在編寫(xiě)和調(diào)試Kuka機(jī)器人的過(guò)程中，我需要準(zhǔn)備和了解的是:

一、需要了解:

機(jī)器人類型:KR16-2

系統(tǒng)版本:如KSS8.3.38

選項(xiàng):如EthernetKRL 2.6等。

控制柜類型:小型2型;

2Kuka機(jī)器人需要準(zhǔn)備的數(shù)據(jù):

1. 系統(tǒng)變量手冊(cè);

2. 系統(tǒng)集成商的操作和編程指南;

3.電控箱安裝指南;

4. 操作手冊(cè);

5. 接口手冊(cè);

6. 控制柜電氣圖紙;

7. 機(jī)器人安裝指南;

8. 選擇包手冊(cè);

3編程調(diào)試所需軟件:

1. UltraVNC遠(yuǎn)程連接軟件;

文本編輯器的文本編輯器

無(wú)以倫比;

4. notepad++文件編輯軟件;

5. 文件編輯軟件;

6. Workvisual圖書(shū)卡編程組態(tài)軟件;

7. Officelite圖書(shū)卡離線編程系統(tǒng);

Acronis True Image Home備份軟件;

9. SocketTool通信調(diào)試助手

10. 圖書(shū)證系統(tǒng)備份;

11. 詞典:支持中文/英語(yǔ)/德語(yǔ);

四、通用電子硬件:

1. 調(diào)試筆記本電腦(帶USB接口和網(wǎng)絡(luò)端口);

2. 圖書(shū)卡U盤(pán)(可備份、還原系統(tǒng));

3.SSD固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(緊急角色);

4. SSD硬盤(pán)USB適配器;

5. 網(wǎng)線(約15米);

6. 鼠標(biāo);

7. 轉(zhuǎn)換連接器:DVI-HDMI或DVI-VGA;

訴機(jī)械/電氣工具:

1. 內(nèi)六角工具(內(nèi)六角，梅花);

2. 扳手;

3.磁帶;

萬(wàn)用表;4.

5. 剝離鉗;

線壓鉗;6.

7. 線剪鉗;

8. 防靜電手環(huán);

9. EMD;

拉力試驗(yàn)機(jī);10.

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