側(cè)邊懸浮
-
二維碼
工博士官方客服微信
-
聯(lián)系方式
聯(lián)系方式
電話:18621383605
服務(wù)時間 8:30~18:00
-
返回首頁
-
回到頂部
巧妙利用機(jī)器人程序中的邏輯功能
2019-08-20 10:41:23
利用機(jī)器人程序中的邏輯功能
邏輯編程入門
在邏輯編程時使用輸入端和輸出端
為了實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)的外圍設(shè)備進(jìn)行通訊，可以使用數(shù)字式和模擬式輸入端和輸出端。
對 KUKA 機(jī)器人編程時，使用的是表示邏輯指令的輸入端和輸出端信號。
1、OUT | 在程序中的某個位置上關(guān)閉輸出端
2、WAIT FOR | 與信號有關(guān)的等待功能： 控制系統(tǒng)在此等待信號：
3、輸入端 IN
4、輸出端 OUT
5、定時信號 TIMER
6、控制系統(tǒng)內(nèi)部的存儲地址（標(biāo)記 / 1 比特內(nèi)存）FLAG 或者 CYCFLAG（如果循環(huán)式地連續(xù)分析）
7、WAIT | 與時間相關(guān)的等待功能： 控制器根據(jù)輸入的時間在程序中的該位置上等待。
等待功能的編程
計(jì)算機(jī)預(yù)進(jìn) 計(jì)算機(jī)預(yù)進(jìn)時預(yù)先讀入 （操作人員不可見）運(yùn)動語句，以便控制系統(tǒng)能夠在有軌跡逼近指令時進(jìn)行軌跡設(shè)計(jì)。 但處理的不僅僅是預(yù)進(jìn)運(yùn)動數(shù)據(jù)，而且還有數(shù)學(xué)的和控制外圍設(shè)備的指令。
某些指令將觸發(fā)一個預(yù)進(jìn)停止。 其中包括影響外圍設(shè)備的指令，如 OUT 指令（抓爪關(guān)閉，焊鉗打開）。 如果預(yù)進(jìn)指針暫停，則不能進(jìn)行軌跡逼近。
1 主運(yùn)行指針 （灰色語句條）
2 觸發(fā)預(yù)進(jìn)停止的指令語句
3 可能的預(yù)進(jìn)指針位置 （不可見）
日韩一区国产二区欧美三区|
中文字幕人妻一区色偷久久|
av一区二区三区观看|
亚洲桃色视频在线观看一区|
国产精品亚洲综合色区|
中文字幕美人妻亅u乚一596|
97色综合|
亚洲国产一区二区视频|
亚洲第一女人av|
中国农村妇女hdxxxx|
美日韩毛片|
亚洲国产精一区二区三区性色|
国产精品日韩av一区二区|
人妻少妇久久久久久97人妻
|
亚洲精品在线观看一区二区|
91精品人妻一区二区三区水蜜桃
|
女人被男人躁得好爽免费视频|
欧美a视频在线观看|
中文字幕精品亚洲一区二区三区|
亚洲国产精品一区二区毛片|
日本在线看片免费人成视频1000|
国内精品伊人久久久久av|
精品人妻一区二区视频|
人妻熟妇乱又伦精品hd|
免费人成视频x8x8|
无码制服丝袜中文字幕|
亚洲成年国产一区二区|
精品人妻伦九区久久aaa片|
亚洲AV秘 无码一区二p区三区|
色佬易精品视频免费在线观看|
曰韩无码av一区二区免费|
欧美不卡视频一区发布|
亚洲免费无毛av一区二区三区|
亚洲一二三区免费视频|
亚洲av无码av男人的天堂|
国产乱人伦真实精品视频|
91色综合久久熟女系列|
免费a级毛片无码免费视频120软件
|
а天堂中文地址在线|
三上悠亚久久精品|
国产av无码专区亚洲aⅴ|
